วิธีสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล: 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

สารบัญ:

วิธีสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล: 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วิธีสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล: 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: วิธีสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล: 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: วิธีสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล: 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: Mini Mulcher Design Overview: 1-lb Antweight Combat Robot 2024, เมษายน
Anonim

หลายคนมองว่าหุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรที่สามารถทำงานอัตโนมัติได้ อย่างไรก็ตาม หากคุณขยายคำจำกัดความของ "หุ่นยนต์" ให้กว้างขึ้นเล็กน้อย วัตถุที่ควบคุมจากระยะไกลก็ถือได้ว่าเป็นหุ่นยนต์ คุณอาจคิดว่าการสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลนั้นยาก แต่ในความเป็นจริง มันง่ายถ้าคุณรู้วิธี นักเรียนมัธยมปลายและมัธยมต้นได้สร้างหุ่นยนต์ที่ไม่มีประสบการณ์มาก่อน บทความนี้จะอธิบายวิธีสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล

ขั้นตอน

สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 1
สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 1

ขั้นตอนที่ 1. รู้ว่าคุณกำลังจะสร้างอะไร

คุณจะไม่สามารถสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเต็มสองขาที่สามารถทำงานบ้านทั้งหมดของคุณได้ และคุณจะไม่สร้างหุ่นยนต์ที่มีกรงเล็บหลายอันที่เอื้อมมือหยิบตุ้มน้ำหนัก 100 ปอนด์ได้ คุณจะต้องเริ่มสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถเดินหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวาจากการควบคุมแบบไร้สายได้ อย่างไรก็ตาม หลังจากที่คุณได้รับพื้นฐานและสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ นี้แล้ว คุณสามารถเพิ่มและแก้ไขสิ่งต่างๆ ได้ ตัวอย่างเช่น บูมและบุ้งกี๋เหมือนตัวโหลดส่วนหน้า คุณควรปฏิบัติตามหลักการที่ว่าไม่มีหุ่นยนต์ตัวไหนทำเสร็จ สามารถปรับเปลี่ยนและทำให้ดีขึ้นได้เสมอ

สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 2
สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 2

ขั้นตอนที่ 2. วางแผนหุ่นยนต์ของคุณ

ก่อนสร้างหุ่นยนต์ของคุณ แม้กระทั่งก่อนสั่งซื้อชิ้นส่วน คุณต้องออกแบบหุ่นยนต์ของคุณ สำหรับหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ คุณควรออกแบบเซอร์โวมอเตอร์เพียงสองตัวบนแผ่นพลาสติกเรียบๆ การออกแบบนี้เรียบง่ายจริงๆ และมักจะทำให้เหลือที่ว่างสำหรับเพิ่มสิ่งพิเศษหลังจากสร้างเสร็จ วางแผนที่จะสร้างบางสิ่งบางอย่างประมาณ 15 ซม. โดย 20 ซม. สำหรับหุ่นยนต์ธรรมดาๆ แบบนี้ คุณน่าจะวาดมันบนกระดาษโดยใช้ไม้บรรทัดได้ วาดขนาดเท่ากันบนกระดาษตามที่ควรจะเป็นในชีวิตจริง เนื่องจากหุ่นยนต์มีขนาดเล็กมาก เมื่อคุณเข้าสู่หุ่นยนต์ที่ใหญ่และซับซ้อนมากขึ้น คุณควรเริ่มเรียนรู้วิธีใช้ CAD หรือโปรแกรมที่คล้ายคลึงกัน เช่น Google Sketchup

สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 3
สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 3

ขั้นตอนที่ 3 เลือกชิ้นส่วนของคุณ

ยังไม่ถึงเวลาสั่งอะไหล่ แต่คุณควรเลือกพวกเขาตอนนี้และรู้ว่าจะซื้อได้ที่ไหน พยายามสั่งซื้อจากเว็บไซต์ให้น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และบางครั้งคุณสามารถประหยัดเงินในการจัดส่งได้ คุณจะต้องใช้วัสดุสำหรับแชสซี มอเตอร์ "เซอร์โว" สองตัว แบตเตอรี่ ตัวส่งและตัวรับ

  • การเลือกเซอร์โวมอเตอร์: ในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ คุณจะต้องใช้มอเตอร์ มอเตอร์ตัวหนึ่งจะให้กำลังหนึ่งล้อและอีกล้อหนึ่งสำหรับอีกล้อหนึ่ง วิธีนี้คุณสามารถใช้วิธีการบังคับเลี้ยวที่ง่ายที่สุด ไดรฟ์เฟืองท้าย นี่หมายถึงการไปข้างหน้ามอเตอร์ทั้งสองหมุนไปข้างหน้าเพื่อถอยหลังมอเตอร์ทั้งสองหมุนไปข้างหลังและเพื่อหมุนมอเตอร์ตัวหนึ่งไปและมอเตอร์ตัวหนึ่งอยู่นิ่ง เซอร์โวมอเตอร์แตกต่างจากมอเตอร์กระแสตรงทั่วไปเนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์มีเกียร์ สามารถหมุนได้ 180 องศาเท่านั้น และสามารถส่งข้อมูลกลับไปที่ตำแหน่งเดิมได้ โปรเจ็กต์นี้จะใช้เซอร์โวมอเตอร์เพราะง่ายกว่าและคุณไม่จำเป็นต้องซื้อ "ตัวควบคุมความเร็ว" ราคาแพงหรือกล่องเกียร์แยกต่างหาก หลังจากที่คุณเข้าใจวิธีสร้างหุ่นยนต์ควบคุมจากระยะไกลแล้ว คุณอาจต้องการสร้างหุ่นยนต์ตัวอื่น (หรือปรับเปลี่ยนตัวแรก) เพื่อใช้มอเตอร์กระแสตรง แทนที่จะเป็นเซอร์โวมอเตอร์ มีสี่สิ่งพื้นฐานที่คุณต้องกังวลเมื่อซื้อเซอร์โวมอเตอร์ คือ ความเร็ว แรงบิด ขนาด/น้ำหนัก และถ้าเป็นแบบ 360 Modifiable เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์หมุนได้เพียง 180 องศา หุ่นยนต์ของคุณจะสามารถไปข้างหน้าได้เพียงเล็กน้อยเท่านั้น หากมอเตอร์สามารถปรับเปลี่ยนได้ 360 องศา คุณสามารถปรับเปลี่ยนให้หมุนได้อย่างต่อเนื่อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์สามารถปรับเปลี่ยนได้ 360 องศา ขนาด/น้ำหนักไม่ได้มีความสำคัญมากในโครงการนี้เพราะคุณอาจจะมีที่ว่างเหลืออีกมาก พยายามหาขนาดปานกลาง แรงบิดคือความแรงของมอเตอร์ นี่คือสิ่งที่เกียร์ใช้สำหรับ หากไม่มีเกียร์และแรงบิดต่ำ หุ่นยนต์อาจไม่สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้เนื่องจากไม่มีกำลัง คุณต้องการแรงบิดสูง แต่แรงบิดที่สูงขึ้น โดยทั่วไปความเร็วก็จะต่ำลง สำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้ พยายามสร้างสมดุลระหว่างความเร็วและแรงบิด คุณสามารถซื้อและติดตั้งเซอร์โวที่ทรงพลังหรือเร็วกว่าได้ตลอดเวลาหลังจากที่คุณสร้างเสร็จแล้ว ขอแนะนำให้ใช้เซอร์โว Hitec HS-311 สำหรับหุ่นยนต์ RC ตัวแรก เซอร์โวนี้มีความสมดุลของความเร็วและแรงบิดที่ยอดเยี่ยม ราคาไม่แพง และขนาดกำลังดีสำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้ สามารถซื้อเซอร์โว HiTec HS-311 ได้ที่นี่

    เนื่องจากโดยปกติเซอร์โวสามารถหมุนได้ 180 องศาเท่านั้น คุณต้องปรับเปลี่ยนเพื่อให้มีการหมุนอย่างต่อเนื่อง การปรับเปลี่ยนเซอร์โวจะทำให้การรับประกันเป็นโมฆะ แต่ต้องทำ

  • เลือกแบตเตอรี คุณจะต้องได้รับบางสิ่งบางอย่างเพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์ของคุณ อย่าพยายามใช้ไฟ AC (เช่น เสียบเข้ากับผนัง) คุณควรใช้ไฟ DC (เช่น แบตเตอรี่)

    • เลือกประเภทแบตเตอรี่ มีแบตเตอรี่ 3 ประเภทหลักที่เราจะเลือกจาก ได้แก่ ลิเธียมโพลิเมอร์ (Lipo), NiMH, NiCad และ Alkaline

      • แบตเตอรี่ Lipo เป็นแบตเตอรี่ใหม่ล่าสุดที่คุณสามารถหาได้และมีน้ำหนักเบามาก อย่างไรก็ตาม มีอันตราย มีราคาแพง และต้องใช้ที่ชาร์จแบบพิเศษ ใช้แบตเตอรี่ประเภทนี้หากคุณมีประสบการณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์และยินดีจ่ายเงินเพิ่มให้กับหุ่นยนต์ของคุณเท่านั้น
      • แบตเตอรี่ NiCad เป็นแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ทั่วไป สิ่งเหล่านี้ถูกใช้ในหุ่นยนต์จำนวนมาก ปัญหาที่ใหญ่ที่สุดของแบตเตอรี่เหล่านี้คือ หากคุณชาร์จแบตเตอรี่เมื่อแบตเตอรี่ยังไม่หมด จะทำให้แบตเตอรี่ใช้งานได้ไม่นานเมื่อชาร์จจนเต็ม
      • แบตเตอรี่ NiMH นั้นมีขนาด น้ำหนัก และราคาใกล้เคียงกับแบตเตอรี่ NiCad มาก แต่มีประสิทธิภาพโดยรวมที่ดีกว่า และแบตเตอรี่เหล่านี้มักจะแนะนำสำหรับโครงการสำหรับผู้เริ่มต้นใช้งาน
      • แบตเตอรี่อัลคาไลน์เป็นแบตเตอรี่ทั่วไปที่ไม่สามารถชาร์จใหม่ได้ แบตเตอรี่เหล่านี้มีอยู่ทั่วไป (คุณอาจมีบ้าง) ราคาถูกและหาซื้อได้ง่าย อย่างไรก็ตามพวกเขาตายอย่างรวดเร็วและคุณต้องซื้อซ้ำแล้วซ้ำอีก อย่าใช้สิ่งเหล่านี้
    • เลือกข้อมูลจำเพาะของแบตเตอรี่ คุณต้องเลือกแรงดันไฟฟ้าสำหรับก้อนแบตเตอรี่ของคุณ ที่พบมากที่สุดในหุ่นยนต์คือ 4.8V และ 6.0V เซอร์โวส่วนใหญ่จะทำงานได้ดีกับทั้งสองอย่าง โดยปกติแล้ว ขอแนะนำให้ใช้ 6.0V (หากเซอร์โวของคุณสามารถรองรับได้ ซึ่งส่วนใหญ่สามารถทำได้) เพราะจะช่วยให้เซอร์โวมอเตอร์ทำงานได้เร็วขึ้นและมีกำลังมากขึ้น ตอนนี้คุณต้องจัดการกับความจุของก้อนแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์ สิ่งเหล่านี้ถูกระบุว่าเป็น mAh ยิ่งสูงเท่าไหร่ก็ยิ่งดีเท่านั้น แต่ราคาแพงกว่าและมักจะหนักกว่า สำหรับขนาดของหุ่นยนต์ที่คุณกำลังสร้าง ขอแนะนำประมาณ 1800 mAh หากคุณต้องเลือกระหว่างแบตเตอรี่ 1450 mAh หรือแบตเตอรี่ 2000 mAh ที่มีแรงดันและน้ำหนักเท่ากันให้เลือก 2000 mAh มันจะมีราคาแพงกว่าไม่กี่ดอลลาร์ แต่เป็นแบตเตอรี่ที่ดีกว่าที่จะได้รับ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีที่ชาร์จสำหรับชาร์จแบตเตอรี่ของคุณด้วย
  • เลือกวัสดุสำหรับหุ่นยนต์ของคุณ หุ่นยนต์ต้องการแชสซีเพื่อต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดเข้าด้วยกัน หุ่นยนต์ขนาดนี้ส่วนใหญ่ทำจากพลาสติกหรืออลูมิเนียม สำหรับมือใหม่ แนะนำให้ใช้พลาสติกชนิดที่เรียกว่า HDPE พลาสติกชนิดนี้ใช้งานง่ายและราคาถูก ในการตัดสินใจเลือกความหนา ให้หนาประมาณ 1/4 นิ้ว เมื่อตัดสินใจว่าจะได้แผ่นใหญ่ขนาดไหน คุณควรจะได้แผ่นที่ค่อนข้างใหญ่เผื่อในกรณีที่คุณตัดงานไม่เรียบร้อย แนะนำให้เพิ่มอย่างน้อยสองเท่าของ ขนาดหุ่นยนต์ของคุณ อย่างไรก็ตาม คุณควรจะได้รับมากกว่านี้ HDPE 1/4" 24"X24" ชิ้นสามารถซื้อได้ทางออนไลน์หรือที่ร้านฮาร์ดแวร์
  • เลือกเครื่องส่ง/เครื่องรับ นี่จะเป็นส่วนที่แพงที่สุดของหุ่นยนต์ของคุณ ถือได้ว่าสำคัญที่สุดเช่นกัน เพราะหากไม่มี หุ่นยนต์ก็ทำอะไรไม่ได้ ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ซื้อเครื่องส่ง/เครื่องรับที่ดีเพื่อเริ่มต้น เพราะเป็นสิ่งที่จำกัดว่าคุณจะใส่ได้มากแค่ไหน เครื่องส่ง/เครื่องรับราคาถูกจะเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ของคุณได้ดี แต่คุณจะไม่สามารถเพิ่มอะไรเข้าไปได้อีก นอกจากนี้ เครื่องส่งสัญญาณยังสามารถใช้กับหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ที่คุณอาจสร้างได้ในอนาคต ดังนั้นแทนที่จะซื้อราคาถูกตอนนี้และราคาแพงกว่าในภายหลัง ให้ซื้อตัวที่ดีกว่าตอนนี้ จะช่วยให้คุณประหยัดเงินในระยะยาว อย่างไรก็ตาม มีบางความถี่ที่คุณสามารถใช้ได้ ที่พบมากที่สุดคือ 27MHz, 72MHz, 75MHz และ 2.4GHz 27MHz ใช้ได้กับเครื่องบินหรือรถยนต์ มักใช้ในของเล่นควบคุมระยะไกลราคาถูก ไม่แนะนำให้ใช้ 27MHz สำหรับโครงการใดๆ ยกเว้นโครงการขนาดเล็ก 72MHz สามารถใช้ได้กับเครื่องบินเท่านั้น เนื่องจากปกติแล้ว 72MHz ถูกใช้ในเครื่องบินจำลองขนาดใหญ่ จึงเป็นสิ่งผิดกฎหมายที่จะใช้ในยานพาหนะบนพื้นผิว หากคุณใช้ 72MHz ไม่เพียงแต่คุณจะละเมิดกฎหมายเท่านั้น แต่คุณยังอาจเข้าไปยุ่งเกี่ยวกับเครื่องบินจำลองขนาดใหญ่ราคาแพงที่บินอยู่ใกล้ๆ ได้ การทำเช่นนี้อาจทำให้เครื่องพังและอาจต้องใช้เงินจำนวนมากในการซ่อมแซม หรือแย่กว่านั้นหากชนเข้ากับบุคคลและทำให้บาดเจ็บหรือถึงกับเสียชีวิต 75MHz สร้างขึ้นเพื่อใช้บนพื้นผิวเท่านั้น ดังนั้นคุณสามารถใช้อันนี้ได้ อย่างไรก็ตาม 2.4GHz นั้นดีที่สุด มีสัญญาณรบกวนน้อยกว่าความถี่อื่นๆ ขอแนะนำให้ใช้เงินเพิ่มอีกสองสามเหรียญและรับเครื่องส่งและเครื่องรับ 2.4GHz หลังจากที่คุณตัดสินใจว่าจะใช้ความถี่ใด คุณต้องตัดสินใจว่าจะรับ "ช่อง" กี่ช่องบนเครื่องส่ง/เครื่องรับ แชนเนลเป็นสิ่งที่คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์ของคุณได้มากมาย สำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้ คุณจะต้องมีอย่างน้อยสองตัว ช่องหนึ่งจะทำให้หุ่นยนต์ของคุณเดินหน้า/ถอยหลัง และอีกช่องหนึ่งจะอนุญาตให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปทางซ้าย/ขวา อย่างไรก็ตาม ขอแนะนำให้รับอย่างน้อย 3 เนื่องจากหลังจากที่คุณสร้างหุ่นยนต์ คุณอาจต้องการเพิ่มสิ่งอื่นเข้าไป หากคุณได้ 4 คุณมักจะมีจอยสติ๊กสองตัว ด้วยเครื่องส่ง/เครื่องรับสี่ช่องสัญญาณ คุณอาจเพิ่มกรงเล็บได้ในที่สุด ดังที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ คุณควรได้เครื่องส่ง/เครื่องรับที่ดีที่สุดที่งบประมาณของคุณอนุญาตตอนนี้ ดังนั้นคุณไม่จำเป็นต้องซื้อเครื่องที่ดีกว่านี้ในภายหลัง คุณสามารถใช้ตัวส่งและตัวรับของคุณอีกครั้งกับหุ่นยนต์ตัวอื่นที่คุณสร้างขึ้น สามารถซื้อ Spectrum DX5e 5-Channel 2.4GHz Radio System Mode 2 และ AR500 ร่วมกันได้
  • เลือกล้อ. เมื่อเลือกล้อ สิ่งสำคัญที่สุดสามประการที่คุณต้องกังวลคือเส้นผ่านศูนย์กลาง การยึดเกาะ และการยึดเกาะกับมอเตอร์ของคุณได้ง่ายหรือไม่ เส้นผ่านศูนย์กลางคือความยาวของล้อจากด้านหนึ่งผ่านจุดศูนย์กลางไปอีกด้านหนึ่ง ยิ่งเส้นผ่านศูนย์กลางของล้อมากเท่าไร ก็ยิ่งวิ่งเร็วและปีนขึ้นไปได้มากเท่านั้น แต่แรงบิดก็จะยิ่งน้อยลงเท่านั้น หากคุณมีล้อที่เล็กกว่า มันอาจจะไม่สามารถปีนขึ้นไปได้ง่ายมากหรือเร็วมาก แต่มันจะมีพละกำลังมากกว่า แรงฉุดคือล้อยึดติดกับพื้นผิวได้ดีเพียงใด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีล้อที่มียางหรือแหวนโฟมล้อมรอบเพื่อไม่ให้ล้อเลื่อนไปมา ล้อส่วนใหญ่ที่ทำขึ้นเพื่อยึดกับเซอร์โว จะสามารถขันเข้ากับมันได้ ดังนั้นคุณไม่ต้องกังวลกับเรื่องนั้นมากนัก ขอแนะนำให้ใช้ล้อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 ถึง 5 นิ้วโดยมีวงแหวนยางล้อมรอบ คุณจะต้อง 2 ล้อ ล้อดิสก์แบบแม่นยำสามารถซื้อได้ที่นี่
สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 4
สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 4

ขั้นตอนที่ 4 เมื่อคุณเลือกชิ้นส่วนของคุณแล้ว ให้ดำเนินการสั่งซื้อทางออนไลน์

พยายามสั่งซื้อจากเว็บไซต์ให้น้อยที่สุด เพราะคุณอาจจะสามารถประหยัดเงินในการจัดส่งด้วยวิธีนี้ได้ ถ้าคุณสั่งซื้อทุกอย่างพร้อมกัน

สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 5
สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 5

ขั้นตอนที่ 5. วัดและตัดแชสซีของคุณ

หยิบไม้บรรทัดและที่ลับมีดออกมา แล้ววัดความยาวและความกว้างของแชสซีบนวัสดุที่คุณใช้สำหรับแชสซี พิจารณาประมาณ 15 ซม. คูณประมาณ 20 ซม. ตอนนี้ ให้วัดอีกครั้งและตรวจดูให้แน่ใจว่าเส้นของคุณไม่คดเคี้ยวและคุณต้องการให้ยาวแค่ไหน อย่าลืมวัดสองครั้งตัดครั้งเดียว ตอนนี้คุณสามารถตัด หากคุณกำลังใช้ HDPE คุณควรตัดมันด้วยวิธีเดียวกับที่คุณจะตัดไม้ขนาดนั้น

สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 6
สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 6

ขั้นตอนที่ 6. ประกอบหุ่นยนต์

เมื่อคุณมีวัสดุและการตัดโครงเครื่องแล้ว คุณเพียงแค่ต้องประกอบเข้าด้วยกัน นี่อาจเป็นขั้นตอนที่ง่ายที่สุด หากคุณออกแบบหุ่นยนต์ให้ดี

  1. ติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ที่ด้านล่างของชิ้นส่วนพลาสติกใกล้กับด้านหน้า ควรอยู่ด้านข้างเพื่อให้เพลา/แตร (ส่วนของเซอร์โวที่เคลื่อนที่) หันไปทางด้านข้าง ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีพื้นที่เพียงพอสำหรับติดตั้งล้อ
  2. ติดล้อเข้ากับเซอร์โวโดยใช้สกรูที่มาพร้อมกับเซอร์โว
  3. ติดเวลโครชิ้นหนึ่งบนตัวรับและอีกอันบนก้อนแบตเตอรี่
  4. ใส่แถบตีนตุ๊กแกสองชิ้นลงบนหุ่นยนต์ แล้วติดเครื่องรับและชุดแบตเตอรี่ไว้กับหุ่นยนต์
  5. ตอนนี้คุณควรมีหุ่นยนต์ที่มีล้อสองล้ออยู่ด้านหน้าและลาดลงไปด้านหลัง หุ่นยนต์ตัวนี้จะไม่มี "ล้อที่สาม" แต่ด้านหลังจะเลื่อนไปตามพื้นแทน

    สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 7
    สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 7

    ขั้นตอนที่ 7 เสียบสายไฟ

    เมื่อคุณได้ประกอบหุ่นยนต์แล้ว คุณเพียงแค่เสียบทุกอย่างเข้ากับเครื่องรับ เสียบแบตเตอรี่เข้ากับตำแหน่งที่ระบุว่า "แบตเตอรี่" บนเครื่องรับ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเสียบปลั๊กอย่างถูกวิธี ตอนนี้ เสียบเซอร์โวเข้ากับสองช่องสัญญาณแรกบนเครื่องรับ โดยจะมีข้อความว่า "ช่อง 1" และ "ช่อง 2"

    สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 8
    สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 8

    ขั้นตอนที่ 8 ชาร์จมันขึ้น

    ถอดแบตเตอรี่ออกจากเครื่องรับและเสียบเข้ากับเครื่องชาร์จ รอจนกว่าแบตเตอรี่จะชาร์จเสร็จ การดำเนินการนี้อาจใช้เวลาถึง 24 ชั่วโมงเต็ม ดังนั้นโปรดอดใจรอ

    สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 9
    สร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ขั้นตอนที่ 9

    ขั้นตอนที่ 9 เล่นกับมัน ตอนนี้คุณควรทำเสร็จแล้ว

    ไปข้างหน้ากดไปข้างหน้าบนเครื่องส่งสัญญาณ สร้างเส้นทางอุปสรรคสำหรับมัน เล่นกับแมวและสุนัขของคุณและทำให้พวกเขาไล่ตาม ตอนนี้คุณเล่นเสร็จแล้ว มาเพิ่มของกันเถอะ!.

    เคล็ดลับ

    • ลองใส่สมาร์ทโฟนเครื่องเก่าของคุณแล้วใช้เป็นเครื่องส่งวิดีโอ หากมีกล้อง คุณสามารถใช้ร่วมกับ Google แฮงเอาท์เป็นลิงก์วิดีโอแชทระหว่างหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์อื่นๆ เพื่อบังคับหุ่นยนต์ของคุณจากภายนอกห้องได้!
    • คุณอาจต้องซื้ออะแดปเตอร์ที่ให้คุณเสียบแบตเตอรี่เข้ากับเครื่องชาร์จ
    • คุณอาจต้องการใช้แบตเตอรี่จักรยาน 12VDC เพื่อให้มีแรงบิดและความเร็วสูง
    • หากคุณกดขวาและหุ่นยนต์ไปทางซ้าย ให้ลองเปลี่ยนอินพุตที่คุณเสียบเซอร์โวเข้ากับเครื่องรับ เช่น หากคุณเสียบเซอร์โวด้านขวาเข้ากับช่อง 1 และเสียบด้านซ้ายเข้ากับช่อง 2 ให้สลับและเสียบด้านขวาเข้ากับช่อง 2 และเสียบด้านซ้ายลงในช่อง 1
    • เพิ่มของ หากคุณมีช่องสัญญาณเพิ่มเติมบนเครื่องส่ง/เครื่องรับ คุณสามารถเพิ่มเซอร์โวมอเตอร์ตัวอื่นเพื่อทำสิ่งพิเศษได้ หากคุณมีช่องพิเศษหนึ่งช่อง ให้ลองทำกรงเล็บที่สามารถปิดได้ หากคุณมีช่องเพิ่มเติมสองช่อง ให้ลองสร้างกรงเล็บที่สามารถเปิด/ปิดและเลื่อนไปทางซ้ายและขวาได้ ใช้จินตนาการของคุณ.
    • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวส่งและตัวรับที่คุณซื้อเป็นความถี่เดียวกัน นอกจากนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องรับมีจำนวนช่องสัญญาณเท่ากันหรือมากกว่าเป็นตัวส่ง หากมีแชนเนลบนเครื่องรับมากกว่าตัวส่ง จะใช้ได้เฉพาะจำนวนแชนเนลที่ต่ำที่สุดเท่านั้น

    คำเตือน

    • การใช้แบตเตอรี่ 12VDC สามารถระเบิดมอเตอร์ได้หากมอเตอร์ไม่ใช่ 12VDC
    • การใช้แบตเตอรี่ 12VDC กับมอเตอร์ 110-240VAC ทำให้มีควันขึ้นและดับในไม่ช้า
    • อย่าใช้ความถี่ 72mhz เว้นแต่ว่าคุณกำลังสร้างเครื่องบิน หากคุณใช้บนพื้นผิวยานพาหนะ ไม่เพียงแต่จะผิดกฎหมาย แต่คุณสามารถทำร้ายหรือฆ่าใครก็ได้
    • ผู้เริ่มต้นไม่ควรใช้ไฟ AC (เช่น เสียบปลั๊กไฟ) สำหรับโครงการทำเอง ไฟ AC เป็นอันตรายอย่างยิ่ง

แนะนำ: