บทความวิกิฮาวนี้จะแนะนำวิธีการสร้างหุ่นยนต์ควบคุมแสงแบบง่ายๆ ที่สามารถสั่นไปมาบนพื้นผิวได้ แม้ว่าหุ่นยนต์ที่มีรายละเอียดในที่นี้จะไม่ทำงานที่ซับซ้อน แต่การสร้างหุ่นยนต์จะช่วยให้คุณพัฒนาความเข้าใจพื้นฐานเกี่ยวกับพื้นฐานของวงจร ซึ่งคุณสามารถใช้สร้างหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนมากขึ้นได้ในอนาคต โปรดทราบว่าคุณต้องมีงบประมาณประมาณ 50 เหรียญสำหรับโครงการนี้ หากคุณยังไม่มีส่วนประกอบที่จำเป็นส่วนใหญ่
ขั้นตอน
ตอนที่ 1 ของ 4: รับชิ้นส่วนที่จำเป็น
ขั้นตอนที่ 1. รู้ว่าต้องดูที่ไหน
คุณสามารถค้นหาชิ้นส่วนไฟฟ้าส่วนใหญ่ตามรายการในส่วนนี้ในร้านค้าส่วนใหญ่ที่จำหน่ายอุปกรณ์ไฟฟ้าหรือยานยนต์ นอกจากนี้ คุณสามารถค้นหาชิ้นส่วนทั้งหมดที่แสดงไว้ที่นี่ทางออนไลน์ได้ในสถานที่ต่างๆ เช่น Amazon และ eBay
หากเป็นไปได้ ให้ซื้อส่วนประกอบทางออนไลน์ คุณจะมีโอกาสอ่านบทวิจารณ์ผลิตภัณฑ์ได้ดีขึ้น และอาจมีสิทธิ์ได้รับส่วนลดค่าขนส่ง
ขั้นตอนที่ 2 ซื้อชุดเบ็ดขึ้นลวด
ลวดเชื่อมหรือที่เรียกว่าสายวงจรเป็นลวดทองแดงพื้นฐานในปลอกพลาสติก
หากคุณมีทางเลือกให้เลือกใช้สายเบ็ดแบบควั่นแทนลวดแข็ง Stranded ง่ายต่อการจัดการและประสานภายในพารามิเตอร์ของโครงการนี้
ขั้นตอนที่ 3 ซื้อที่ใส่แบตเตอรี่เซลล์แบบเหรียญ
นี่คือร่างกายของหุ่นยนต์ของคุณ มันจะเก็บแบตเตอรี่ โฮสต์การเชื่อมต่อหลัก และติดตั้ง "เท้า" ของหุ่นยนต์
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าที่ใส่แบตเตอรี่ของคุณใช้คลิปหนีบเพื่อยึดแบตเตอรี่
- ที่ใส่แบตเตอรี่ของคุณควรมีขั้วต่อสายไฟพื้นฐานสองตัว - ขั้วบวกหนึ่งขั้วและขั้วลบหนึ่งขั้วที่ด้านล่าง หากคุณพบตัวยึดที่มีเลย์เอาต์ต่างกัน คำแนะนำในการประกอบอาจไม่ทำงาน
ขั้นตอนที่ 4. ซื้อแบตเตอรี่เซลล์แบบเหรียญ 3V เพื่อให้พอดีกับที่ใส่ของคุณ
แบตเตอรี่แบบเหรียญเป็นแบตเตอรี่แบบกลมและแบบแบนซึ่งมักใช้สำหรับจ่ายไฟให้กับสิ่งของต่างๆ เช่น นาฬิกาและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็กอื่นๆ คุณสามารถหาได้ในห้างสรรพสินค้าส่วนใหญ่ แม้ว่าร้านขายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หรือโฮมดีโปอาจเป็นที่ที่ดีกว่าในการดู
ขั้นตอนที่ 5. ค้นหาตลับลูกปืนสองสามอัน
ในการสร้าง "ฟุต" ของหุ่นยนต์ คุณจะต้องใช้ตลับลูกปืนขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 5/16 นิ้วสามตัว หาซื้อได้ตามเครื่องใช้ในบ้านหลายร้าน (เช่น เครื่องเล่น DVD เก่า) แต่ซื้อใหม่ได้ตามร้านยานยนต์หรือร้านอิเล็กทรอนิกส์ส่วนใหญ่
ขั้นตอนที่ 6 ซื้อส่วนประกอบวงจร
ในการสร้างวงจรที่จะบอกให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่เมื่อโดนแสง คุณจะต้องมีสิ่งต่อไปนี้ ซึ่งสามารถพบได้ทั่วไปทางออนไลน์:
- ตัวต้านทาน 4.7k หนึ่งตัว (1/2 W)
- โฟโตรีซีสเตอร์หนึ่งตัว (เรียกอีกอย่างว่าโฟโตเซลล์)
- ทรานซิสเตอร์ 2N3904 หนึ่งตัว
ขั้นตอนที่ 7 ค้นหาหรือซื้อมอเตอร์สั่นสะเทือนขนาดเล็ก
มอเตอร์สั่นสะเทือน เช่น มอเตอร์ที่พบในโทรศัพท์มือถือรุ่นเก่า สามารถซื้อได้ทางออนไลน์และในร้านขายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ส่วนใหญ่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณซื้อมอเตอร์สั่นสะเทือนรุ่นหนึ่งที่มีสายสีแดงและสายสีน้ำเงินสำหรับเชื่อมต่อ
- หากคุณมีโทรศัพท์ฝาพับหรือเพจเจอร์รุ่นเก่า คุณสามารถถอดแยกชิ้นส่วนและดึงมอเตอร์สั่นออกได้
- การใช้มอเตอร์สั่นที่ไม่มีสายสีแดงและสีน้ำเงินจะทำให้คำแนะนำในการประกอบไม่ทำงาน
ขั้นตอนที่ 8 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีเครื่องมือที่ถูกต้อง
ก่อนที่คุณจะประกอบหุ่นยนต์ของคุณ ให้แน่ใจว่าคุณมี (และรู้วิธีใช้) แต่ละรายการต่อไปนี้:
- ปืนบัดกรีและบัดกรี
- ปืนกาวร้อน
- เครื่องตัดลวด
- เครื่องปอกสายไฟ
- คีมจมูกเข็ม
- เทปพันสายไฟ (หรือเทปทึบแสง ลอกออกง่ายในทำนองเดียวกัน)
ส่วนที่ 2 จาก 4: การสร้างช่องใส่แบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแบตเตอรี่ของคุณพอดีกับที่ยึด
ก่อนที่คุณจะต่อสายใดๆ เข้ากับที่ใส่แบตเตอรี่ ให้ลองเลื่อนแบตเตอรี่เข้าไปในช่องเสียบและยึดให้แน่นด้วยแคลมป์ในตัว หากแบตเตอรี่มีขนาดเล็กหรือใหญ่เกินไป คุณจะต้องซื้อขนาดที่ถูกต้องก่อนจึงจะใช้งานหุ่นยนต์ได้
บรรจุภัณฑ์ของที่ใส่แบตเตอรี่หรือเอกสารที่ให้มาด้วยควรมีหัวข้อเกี่ยวกับขนาดแบตเตอรี่ที่รองรับ
ขั้นตอนที่ 2 ค้นหาขั้วต่อขั้วบวกและขั้วลบของที่ใส่แบตเตอรี่
เหล่านี้ควรเป็นหมุดสองตัวที่ด้านตรงข้ามของด้านล่างของที่ใส่แบตเตอรี่ พินที่เชื่อมต่อกับแคลมป์ที่ยึดแบตเตอรี่คือขั้วต่อบวก ในขณะที่พินที่อยู่ติดกันคือขั้วต่อเชิงลบ
คุณจะต้องรู้ว่าขั้วต่อใดเมื่อต่อมอเตอร์และวงจรเข้ากับที่ใส่แบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 3 ใช้คีมจมูกเข็มเพื่องอขั้วต่อ
ขั้วต่อควรงอออกจากศูนย์กลางของที่ใส่แบตเตอรี่โดยหันออกด้านนอก
ขั้นตอนที่ 4. เตรียมลวดเชื่อมสำหรับบัดกรี
ตัดลวดขอเกี่ยวออกจากแกนม้วนประมาณสี่นิ้ว จากนั้นใช้เครื่องปอกสายไฟเพื่อถอด 3/4 นิ้วของท่อออกจากปลายแต่ละด้านของลวด
ขั้นตอนที่ 5. บัดกรีลวดเข้ากับขั้วต่อบวก
วางปลายสายที่เปิดโล่งบนขั้วต่อบวก จากนั้นใช้ปืนบัดกรีและบัดกรีเพื่อประสานลวดเข้าที่
เมื่อคุณบัดกรีลวดเข้าที่เรียบร้อยแล้ว คุณสามารถไปยังส่วนถัดไปได้
ส่วนที่ 3 จาก 4: การสร้างวงจร
ขั้นตอนที่ 1 วางตัวต้านทาน โฟโตรีซีสเตอร์ และทรานซิสเตอร์
นี่คือส่วนประกอบของวงจรหุ่นยนต์ของคุณ
ขั้นตอนที่ 2 งอหนึ่งในสามลีดของทรานซิสเตอร์ออก
ในขณะที่คุณจะใช้สายไฟของทรานซิสเตอร์สองเส้น (หรือ "ลีด") ในวงจร ลีดตัวใดตัวหนึ่งจะต้องถูกปล่อยทิ้งไว้ตามลำพังในภายหลัง คุณสามารถใช้คีมจมูกเข็มเพื่องอตะกั่วนี้
ขั้นตอนที่ 3 ตัดแต่งตะกั่วของโฟโตรีซีสเตอร์
ตัวนำไฟฟ้าสองตัวของโฟโตรีซีสเตอร์มักจะมีความยาวหนึ่งนิ้วถึงหนึ่งนิ้วครึ่ง ดังนั้น ให้ใช้คีมตัดลวดเพื่อตัดทั้งหมดยกเว้นประมาณ 3/4 ของนิ้วจากตัวนำ
ซึ่งจะทำให้ photoresistor ยุ่งยากน้อยลงในการติดตั้งในภายหลัง
ขั้นตอนที่ 4. เชื่อมต่อช่องใส่แบตเตอรี่เข้ากับโฟโตรีซีสเตอร์
นำปลายสายไฟอีกด้านที่คุณบัดกรีไปยังที่ใส่แบตเตอรี่ จากนั้นบัดกรีให้เข้ากับตะกั่วของโฟโตรีซีสเตอร์ตัวใดตัวหนึ่ง
ขั้นตอนที่ 5. เชื่อมต่อ photoresistor กับทรานซิสเตอร์
ประสานตะกั่วของโฟโตรีซีสเตอร์แต่ละตัวกับตัวนำทรานซิสเตอร์ที่ไม่โค้งงอแต่ละอัน
ขั้นตอนที่ 6. เชื่อมต่อตัวต้านทาน 4.7k กับโฟโตรีซีสเตอร์
คุณจะต้องประสานปลายด้านหนึ่งของตัวต้านทานเข้ากับสายโฟโตรีซีสเตอร์ซึ่งไม่ได้ต่อกับสายของช่องใส่แบตเตอรี่
ณ จุดนี้ โฟโตรีซีสเตอร์ของคุณควรมีลีดหนึ่งอันที่เชื่อมต่อกับลีดทรานซิสเตอร์และสายของช่องใส่แบตเตอรี่ และลีดหนึ่งอันที่เชื่อมต่อกับลีดทรานซิสเตอร์และสายต้านทาน
ตอนที่ 4 ของ 4: การสร้างหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 1. ติดมอเตอร์สั่น
วางกาวร้อนสองสามจุดที่ด้านล่างของช่องใส่แบตเตอรี่ จากนั้นจึงวางมอเตอร์สั่นสะเทือนไว้บนกาวร้อนอย่างรวดเร็วแล้วจับไว้จนแห้ง
คุณจะต้องแน่ใจว่าน้ำหนักของมอเตอร์ไม่ถูกกีดขวางโดยส่วนประกอบใดๆ ของช่องใส่แบตเตอรี่ หากคุณไม่สามารถหมุนน้ำหนักของมอเตอร์โดยที่น้ำหนักไม่กระทบกับบางอย่าง ให้ทากาวที่ตุ้มน้ำหนักอีกครั้งตามต้องการ
ขั้นตอนที่ 2 เชื่อมต่อทรานซิสเตอร์กับมอเตอร์สั่นสะเทือน
ใช้สายสีน้ำเงินของมอเตอร์และตะกั่วทรานซิสเตอร์ (งอ) ที่เหลือ ประสานทั้งสองเข้าด้วยกัน
ขั้นตอนที่ 3 เชื่อมต่อตัวต้านทานและมอเตอร์กับขั้วต่อเชิงลบ
ประสานทั้งปลายอิสระของตัวต้านทานและสายสีแดงของมอเตอร์เข้ากับขั้วต่อลบที่ด้านล่างของช่องใส่แบตเตอรี่
โปรดจำไว้ว่า ขั้วต่อขั้วลบคือขั้วต่อที่ไม่ได้ต่อกับสายช่องแบตเตอรี่เส้นแรกที่คุณบัดกรี
ขั้นตอนที่ 4. กาวตลับลูกปืนที่ด้านล่างของช่องใส่แบตเตอรี่
วิธีวางสิ่งเหล่านี้ขึ้นอยู่กับคุณ แต่คุณมักจะต้องการติดลูกปืนที่ด้านซ้ายและด้านขวาของมอเตอร์ แล้วจึงใส่อันที่สามเข้าไปทุกที่ที่ทำได้
ขั้นตอนที่ 5. ปิดผิวโฟโตรีซีสเตอร์
ใช้เทปพันสายไฟเล็กๆ ปิดส่วนที่แบนของหัวโฟโตรีซีสเตอร์ วิธีนี้จะป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์เปิดใช้งานทันทีที่คุณวางแบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 6. ใส่แบตเตอรี่ลงในช่อง
ยกแคลมป์ที่ด้านบนของช่องใส่แบตเตอรี่ จากนั้นเลื่อนแบตเตอรี่เซลล์แบบเหรียญแล้วปล่อยแคลมป์
ขั้นตอนที่ 7 เปิดหุ่นยนต์ของคุณ
วางหุ่นยนต์ไว้บนพื้นผิวเรียบและมีแสงสว่างเพียงพอ จากนั้นนำเทปออกจากโฟโตรีซีสเตอร์ หุ่นยนต์ควรเริ่มสั่นรอบพื้นผิว
