คุณเคยต้องการที่จะสร้างหุ่นยนต์ต่อสู้หรือไม่? คุณอาจคิดว่ามันอันตรายและมีราคาแพงเกินไป อย่างไรก็ตาม การแข่งขันหุ่นยนต์ต่อสู้จำนวนมากมีน้ำหนัก 150 กรัม รวมถึง Robot Wars คลาสนี้เรียกว่า "แอนท์เวท" ในประเทศส่วนใหญ่ และ "แฟรี่เวท" ในสหรัฐอเมริกา สิ่งเหล่านี้มีราคาถูกกว่าหุ่นยนต์ต่อสู้ที่ใหญ่กว่ามาก และไม่เป็นอันตราย สิ่งนี้ทำให้พวกเขาสมบูรณ์แบบสำหรับผู้ที่ยังใหม่ในการต่อสู้กับหุ่นยนต์ บทความนี้จะบอกวิธีออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ต่อสู้ Antweight
บันทึก:
บทความนี้ถือว่าคุณได้อ่านและสร้างหุ่นยนต์ RC แบบง่ายแล้ว ถ้ายังไม่มี ให้กลับไปทำก่อน ควรสังเกตด้วยว่าบทความนี้ไม่แนะนำชิ้นส่วนเฉพาะสำหรับใช้กับหุ่นยนต์ของคุณ เพื่อส่งเสริมความคิดสร้างสรรค์และความหลากหลายในหมู่หุ่นยนต์
ขั้นตอน
ขั้นตอนที่ 1 ทำความเข้าใจกฎ ก่อนออกแบบหุ่นยนต์เพื่อแข่งขัน คุณต้องเข้าใจกฎทั้งหมด
กฎสามารถพบได้ที่นี่ กฎการสร้างที่สำคัญที่สุดที่คุณต้องให้ความสนใจคือข้อกำหนดด้านขนาด/น้ำหนัก (4"X4"X4" 150 กรัม) และกฎของเกราะโลหะที่ระบุว่าคุณไม่สามารถมีเกราะโลหะที่มีความหนามากกว่า 1 มม.
ขั้นตอนที่ 2 คุณจะใช้อาวุธอะไร
หุ่นยนต์ต่อสู้ส่วนใหญ่คืออาวุธ คิดไอเดียเกี่ยวกับอาวุธ แต่ให้แน่ใจว่ามันเข้ากับกฎ สำหรับบอทที่มีน้ำหนักเกินตัวแรกของคุณ ขอแนะนำให้ใช้ "ฟลิปเปอร์" หรือแม้แต่ "ตัวดัน" ฟลิปเปอร์เป็นเพียงอาวุธที่ยึดตัวเองไว้ใต้หุ่นยนต์อีกตัวแล้วดันขึ้นเพื่อพลิกกลับ อาวุธตีนกบ เมื่อออกแบบอย่างเหมาะสม อาจเป็นอาวุธที่มีประสิทธิภาพที่สุดในคลาส Antweight ดันเป็นอาวุธที่ง่ายที่สุดเพราะไม่มีอาวุธที่ใช้งานอยู่ หุ่นยนต์ทั้งหมดทำหน้าที่เป็นอาวุธโดยผลักหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ไปรอบๆ วิธีนี้ใช้ได้ผลเนื่องจากกฎที่ระบุว่าครึ่งหนึ่งของอารีน่าไม่สามารถปิดล้อมได้ คุณสามารถผลักหุ่นยนต์ตัวอื่นออกจากเวทีได้
ขั้นตอนที่ 3 เลือกชิ้นส่วนของคุณ ใช่ คุณต้องเลือกชิ้นส่วนของคุณก่อนออกแบบ
อย่างไรก็ตาม อย่าเพิ่งซื้อมัน เพียงเลือกชิ้นส่วนของคุณและออกแบบให้เหมาะสม หากบางอย่างไม่พอดีหรือไม่ทำงานในขณะที่คุณยังออกแบบอยู่ คุณจะประหยัดเงินเพราะคุณสามารถเปลี่ยนชิ้นส่วนได้ในตอนนี้ ย้ำอีกครั้ง อย่าเพิ่งซื้ออะไหล่!
-
เลือกไดรฟ์เซอร์โว โดยทั่วไปแนะนำให้ใช้เซอร์โวแทนมอเตอร์สำหรับมือใหม่ เนื่องจากสำหรับเซอร์โว คุณไม่จำเป็นต้องมีตัวควบคุมความเร็วซึ่งช่วยประหยัดเงินและน้ำหนักอันมีค่าสำหรับหุ่นยนต์ของคุณ คุณควรมองหาเซอร์โว "ไมโคร" เพราะจะช่วยให้คุณลดน้ำหนักได้มาก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวสามารถปรับเปลี่ยนได้ 360 ขอแนะนำให้ใช้เซอร์โวเซอร์โวแรงบิดสูงสำหรับหุ่นยนต์ต่อสู้แทนความเร็วสูง เพื่อให้ง่ายต่อการผลักหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ไปรอบๆ แม้ว่าคุณจะมีอาวุธแยกต่างหากก็ตาม สามารถซื้อเซอร์โวได้ที่นี่
หากคุณไม่พบเซอร์โวที่ตรงกับความต้องการของคุณอย่างสมบูรณ์ ลองพิจารณาดูส่วนอื่นในไซต์นั้นที่ขายเซอร์โว "Futaba" Futaba เป็นแบรนด์อื่นที่ผลิตเซอร์โว บางครั้งก็มีขนาดที่แตกต่างจากแบรนด์ไฮเทค
- เลือกอาวุธยุทโธปกรณ์ หากคุณมีอาวุธที่ใช้งานอยู่ (เช่น ไม่ได้สร้าง "ตัวผลัก") คุณอาจต้องใช้มอเตอร์เพื่อเคลื่อนย้ายอาวุธ หากคุณมีอาวุธที่ต้องเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว (เช่น อาวุธหมุนได้) คุณควรใช้มอเตอร์กระแสตรงแบบมีเกียร์ (โดยทั่วไปแล้วแบบไร้แปรงถ่านจะทำงานได้ดีกว่า แต่การแปรงแบบปัดจะได้ผล) พร้อมตัวควบคุมความเร็ว ไม่แนะนำให้ใช้อาวุธหมุนสำหรับแอนตี้เวทตัวแรกของคุณ เนื่องจากอาจสร้างและปรับสมดุลได้ยาก อย่างไรก็ตาม หากคุณกำลังสร้างอาวุธตีนกบ คุณต้องการใช้เซอร์โว ขอแนะนำให้ใช้ไมโครเซอร์โวที่มีแรงบิดสูงมาก เพื่อให้สามารถพลิกหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย อีกสิ่งหนึ่งที่ควรพิจารณาเมื่อมองหาเซอร์โวอาวุธคือประเภทของเกียร์ หากคุณใช้เกียร์ไนลอนและมอเตอร์ได้รับความเครียดมาก เฟืองจะหลุดออกมาเมื่อเวลาผ่านไป ลองหาเกียร์ที่แข็งแกร่งขึ้นซึ่งทำจากโลหะ
- เลือกล้อ เมื่อเลือกล้อ อย่าลืมกฎที่บอกว่าหุ่นยนต์ต้องสามารถใส่ในลูกบาศก์ขนาด 4"X4"X4" ได้ ซึ่งหมายความว่าคุณต้องมีล้อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางน้อยกว่านี้ ขอแนะนำให้ ใช้ล้อขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 2" ตรวจสอบให้แน่ใจว่าล้อสามารถยึดติดกับเซอร์โวได้อย่างปลอดภัย อีกเทคนิคที่ยอดเยี่ยมสำหรับใช้กับหุ่นยนต์ต่อสู้ทุกขนาดคือความสามารถในการขับกลับหัว ใช่ การควบคุมจะล้าหลังเล็กน้อย แต่มันสามารถป้องกันคุณจากการสูญเสียการแข่งขันจากการไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ ดังนั้นให้พิจารณาทำให้หุ่นยนต์ของคุณสั้นกว่าล้อเพื่อให้สามารถขับกลับหัวได้
- เลือกเครื่องส่ง/เครื่องรับ เมื่อซื้อเครื่องรับ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีสิ่งที่เรียกว่า "การทำงานที่ไม่ปลอดภัย" เป็นกฎที่จะต้องมีสิ่งนี้ในการแข่งขันส่วนใหญ่และคุณลักษณะด้านความปลอดภัย ตัวรับ AR500 ไม่มีสิ่งนี้ คุณจะต้องซื้อ BR6000 Bot Receiver หรือเครื่องรับอื่นที่มีคุณสมบัตินี้ สำหรับเครื่องส่งสัญญาณ ขอแนะนำให้ใช้ Spektrum DX5e หากคุณสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลที่พบใน wikiHows ที่เกี่ยวข้อง คุณสามารถใช้เครื่องส่งสัญญาณนั้นซ้ำได้ แต่คุณต้องซื้อเครื่องรับใหม่
- เลือกแบตเตอรี่ ขอแนะนำให้ใช้แบตเตอรี่ LiPo แทนแบตเตอรี่ NiMH แบตเตอรี่ LiPo มีน้ำหนักเบากว่า อย่างไรก็ตาม มีอันตรายมากกว่า มีราคาแพง และต้องใช้ที่ชาร์จแบบพิเศษ ลงทุนเงินเป็นแบตเตอรี่ LiPo และเครื่องชาร์จเพื่อประหยัดน้ำหนักอันมีค่า
- เลือกวัสดุ วัสดุที่ใช้ทำโครงและชุดเกราะของหุ่นยนต์ต่อสู้นั้นมีความสำคัญอย่างยิ่ง เนื่องจากเป็นสิ่งที่ป้องกันอาวุธของศัตรูไม่ให้เจาะชิ้นส่วนไฟฟ้าของคุณ มีสามตัวเลือกหลักที่คุณควรเลือก: (หมายเหตุ: มีมากกว่านั้น แต่ตัวเลือกเหล่านี้ดีที่สุดสำหรับระดับน้ำหนักนี้โดยเฉพาะ) อะลูมิเนียม ไทเทเนียม และโพลีคาร์บอเนต อลูมิเนียมมีน้ำหนักเบาและแข็งแรง แต่อาจมีราคาแพงและตัดยาก นอกจากนี้ยังไม่สามารถเกิน 1 มม. ได้เลย ไททาเนียมมีน้ำหนักเบาและแข็งแรงมาก แต่ตัดยากและมีราคาแพงมาก นอกจากนี้ยังอยู่ภายใต้กฎความหนา 1 มม. โพลีคาร์บอเนตหรือเล็กซานเป็นพลาสติกที่แข็งแรง น้ำหนักเบา ราคาไม่แพง ตัดง่าย แตกละเอียด ซึ่งบางครั้งใช้ในการกันกระสุน โพลีคาร์บอเนตก็เป็นพลาสติกเช่นกัน จึงสามารถหนาได้ตามที่คุณต้องการ แต่แนะนำให้หนาประมาณ 1 มม. ขอแนะนำให้ใช้โพลีคาร์บอเนต ทนทานมากจนพลาสติกชนิดนี้เป็นพลาสติกที่ใช้เป็นกำแพงเวทีสำหรับการแข่งขันแบบแอนท์เวท เมื่อคุณซื้อ ให้แน่ใจว่าได้เพิ่ม เผื่อในกรณีที่คุณเลอะ
ขั้นตอนที่ 4 รับข้อมูลจำเพาะ เมื่อคุณได้เลือกชิ้นส่วนทั้งหมดแล้ว คุณต้องรับข้อกำหนดขนาดและน้ำหนัก
ควรระบุไว้ในเว็บไซต์ที่คุณซื้อจาก แปลงค่าทั้งหมดเป็นนิ้วเป็นมม. โดยใช้ตัวแปลง เขียนข้อมูลจำเพาะ (เป็นมม.) ลงบนแผ่นกระดาษสำหรับส่วนประกอบทั้งหมดของคุณ ตอนนี้ แปลงค่าน้ำหนักทั้งหมด (oz, lb) เป็นกรัมโดยใช้ตัวแปลง เขียนข้อกำหนดน้ำหนักลงบนกระดาษ
ขั้นตอนที่ 5. Design It Out คุณต้องการออกแบบให้แม่นยำที่สุด
ซึ่งหมายความว่าคุณควรพยายามทำให้ดีที่สุดในการออกแบบ 3D บนคอมพิวเตอร์ แทนที่จะเป็น 2D บนกระดาษ อย่างไรก็ตาม การออกแบบ 3D ไม่จำเป็นต้องดูซับซ้อน แค่แบบง่ายๆ ที่ทำจากปริซึมและทรงกระบอกสี่เหลี่ยมก็เพียงพอแล้ว
- เพิ่มน้ำหนักของชิ้นส่วน (เป็นกรัม) และต้องแน่ใจว่ารวมกันแล้วน้อยกว่า 150 กรัม
- หากคุณไม่มี CAD ให้ดาวน์โหลด Sketchup เวอร์ชันฟรี
- ดูบทช่วยสอนฟรีบน Sketchup เพื่อเรียนรู้พื้นฐานทั้งหมด
- สร้างส่วนประกอบทั้งหมดที่คุณใช้บน Sketchup โดยใช้ข้อกำหนดขนาดที่คุณจดไว้
- ออกแบบแชสซีและชุดเกราะของคุณ อย่าลืมทำให้เล็กกว่า 4X4X4 นิ้ว
-
ติดตั้งส่วนประกอบทั้งหมดลงในแชสซี/โมเดลเกราะ 3 มิติ เพื่อดูว่าเข้ากันได้หรือไม่ วิธีนี้จะช่วยให้คุณตัดสินใจได้ว่าส่วนประกอบจะอยู่ที่ใด
สร้างหุ่นยนต์ต่อสู้รุ่น Antweight ขั้นตอนที่ 6 ขั้นตอนที่ 6. สั่งซื้อชิ้นส่วนของคุณ หากส่วนประกอบทั้งหมดของคุณพอดีกับการออกแบบของคุณอย่างไม่มีที่ติ ให้สั่งซื้อชิ้นส่วนของคุณ
ถ้าไม่พิจารณาชิ้นส่วนใหม่
สร้างหุ่นยนต์ต่อสู้รุ่น Antweight ขั้นตอนที่7 ขั้นตอนที่ 7 Assemble It Now คุณต้องประกอบแชสซี/เกราะของคุณ
ใส่ส่วนประกอบทั้งหมดของคุณในตำแหน่งที่คุณใส่ไว้ในการออกแบบของคุณ เสียบทุกอย่างและทดสอบออก คุณควรพยายามประกอบให้สามารถถอดส่วนประกอบออกได้ง่ายในกรณีที่จำเป็นต้องเปลี่ยน อาจจำเป็นต้องเปลี่ยนส่วนประกอบมากกว่าหุ่นยนต์ทั่วไปเพราะหุ่นยนต์ตัวนี้จะต่อสู้ หุ่นยนต์โจมตีอาจสร้างความเสียหายให้กับคุณได้ ขอแนะนำให้ใช้ Velcro เพื่อยึดส่วนประกอบต่างๆ
สร้างหุ่นยนต์ต่อสู้รุ่น Antweight ขั้นตอนที่ 8 ขั้นตอนที่ 8 ฝึกขับรถ ต่อให้หุ่นยนต์ดีแค่ไหน ถ้าล้มก็แพ้
ก่อนคิดจะแข่งต้องฝึกขับรถก่อน ใช้ถ้วยคว่ำสำหรับกรวยและขับผ่าน ใช้ถ้วยโฟมสำหรับเป้าหมายและโจมตีเป้าหมาย (พยายามทำบนโต๊ะเล็กๆ เพื่อที่คุณจะได้ฝึกผลักออกและไม่ตกจากพื้นเอง) แม้กระทั่งพยายามซื้อรถ RC ราคาถูก (ในความถี่ที่ต่างจากหุ่นยนต์ของคุณ) ให้คนอื่นขับมันบนโต๊ะ และพยายามเคาะหรือทำลายรถโดยไม่ทำให้ตัวเองตกจากที่สูง หากคุณรู้จักบุคคลอื่นที่มีหุ่นยนต์ Antweight ต่อสู้กับเขาอย่างเป็นมิตร (ถ้าเป็นไปได้ ให้เปลี่ยนอาวุธหมุนด้วยอาวุธพลาสติกที่ทำลายล้างน้อยกว่า)
สร้างหุ่นยนต์ต่อสู้รุ่น Antweight ขั้นตอนที่ 9 ขั้นตอนที่ 9 แข่งขัน ค้นหาการแข่งขันในพื้นที่ของคุณและสนุกไปกับการทำลายหุ่นยนต์ตัวอื่น
จำไว้ว่าถ้าคุณจะไปแข่งขันในสหรัฐอเมริกา คุณจะต้องมองหาการแข่งขัน Fairy Weight ไม่ใช่ Antweight..
วิดีโอ - การใช้บริการนี้ อาจมีการแบ่งปันข้อมูลบางอย่างกับ YouTube
เคล็ดลับ
- หากคุณต้องการให้หุ่นยนต์ชก คุณควรเชื่อมต่อเซอร์โวกับ "ไหล่" ทรงกลม และตั้งแขนไว้ที่มุม 90 องศา เพื่อให้อัปเปอร์คัต
- สั่งซื้อชิ้นส่วนเพิ่มเติมสำหรับหุ่นยนต์ของคุณ เนื่องจากนี่คือหุ่นยนต์ต่อสู้ ชิ้นส่วนของคุณอาจได้รับความเสียหายในการต่อสู้ หากคุณมีอะไหล่สำรอง คุณสามารถเปลี่ยนชิ้นส่วนได้เร็วขึ้น
- กฎบอกว่าหุ่นยนต์จะต้องสามารถใส่ได้ภายในลูกบาศก์ขนาด 4X4X4 นิ้ว อย่างไรก็ตาม มันสามารถขยายได้ในภายหลังด้วยรีโมทคอนโทรล คุณสามารถทำให้สิ่งนี้เป็นประโยชน์ ตัวอย่างเช่น หากคุณกางอาวุธออกไกลเกินไป ให้ลองออกแบบให้ตีนกบได้ตรงและสูงน้อยกว่าสี่นิ้ว แต่เมื่อวางฟลิปเปอร์กลับลงไป (หลังจากยกลูกบาศก์แล้ว) ให้มีความยาว มากกว่า 4"
- หุ่นยนต์ของคุณจะป้องกันหรือรุกมากขึ้นหรือไม่? เนื่องจากน้ำหนักของคุณมีจำกัด คุณอาจต้องการใช้น้ำหนักในการผลิตอาวุธมากกว่าชุดเกราะ หรือในทางกลับกัน พยายามรักษาสมดุลสำหรับหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ
- หุ่นยนต์ทุกตัวสามารถปรับปรุงได้เสมอ เพียงเพราะรุ่นแรกของคุณใช้งานไม่ได้ คุณอาจต้องเปลี่ยนมอเตอร์ แม้ว่าคุณจะมีหุ่นยนต์ที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์แล้ว คุณก็ยังปรับปรุงได้ มองหามอเตอร์ที่เหมาะสมกับวัตถุประสงค์ของคุณมากกว่า หากมอเตอร์ใหม่ใช้งานไม่ได้กับการออกแบบ ให้เก็บมันไว้ และคุณอาจใช้กับหุ่นยนต์ตัวอื่นได้ พยายามอัพเกรดชิ้นส่วนบางชิ้น (โดยปกติคือด้านหน้า หลัง และอาวุธ) ของเกราะเป็นอะลูมิเนียม หรือแม้แต่ไททาเนียมเพื่อให้ "กันสปินเนอร์" ได้ดีขึ้น
- จำไว้ว่าคุณอาจจะสามารถใส่หุ่นยนต์ของคุณในลูกบาศก์ตามแนวทแยงมุมได้
- หากคุณกำลังใช้ SketchUp คุณอาจพบเซอร์โวและส่วนประกอบอื่นๆ ที่สมบูรณ์แบบใกล้เคียงในโกดัง เพียงค้นหาชื่อเซอร์โว (หรือส่วนประกอบที่คุณต้องการ) และดูว่ามีอะไรเกิดขึ้นหรือไม่ ไม่ใช่ทุกอย่างที่มี แต่สิ่งที่คุณพบมักจะดูดีกว่าและให้แบบจำลองที่แม่นยำยิ่งขึ้นแก่คุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารุ่นที่คุณพบมีขนาดเท่ากับชิ้นงานจริง
- หากคุณมีประสบการณ์ด้านกลไกและหุ่นยนต์ต่อสู้ คุณสามารถลองสร้างหุ่นยนต์เดินได้ หากคุณสร้างหุ่นยนต์ต่อสู้ที่เดินได้ คุณมักจะได้รับน้ำหนักเพิ่มขึ้นเพื่อใช้งาน
- หลังจากที่คุณสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกและมีความเข้าใจอย่างลึกซึ้งเกี่ยวกับหุ่นยนต์ต่อสู้แล้ว ให้ลองสร้างหุ่นยนต์อีกตัวหนึ่ง แต่คราวนี้ ไม่เหมือนใคร ลองทำสิ่งต่าง ๆ ที่แตกต่างจากคนอื่น ๆ ที่ทำหุ่นยนต์ในคลาสน้ำหนักนี้ หากคุณมีความทะเยอทะยานจริงๆ คุณสามารถลองสร้างหุ่นยนต์บินได้! ปัจจุบันหุ่นยนต์บินได้ยังคงได้รับอนุญาตในกฎ แต่ไม่ค่อยถูกสร้างขึ้น
คำเตือน
- สวมแว่นตานิรภัยเสมอเมื่อตัดวัสดุหรือใช้งานหุ่นยนต์
- สนามกีฬาบางแห่งถือว่าไม่ปลอดภัยสำหรับการหมุนอาวุธบนหุ่นยนต์ อย่าพยายามใช้อาวุธหมุนในสนามเหล่านี้
- แม้แต่ไมโครนิวแมติกส์ก็ยังเป็นอันตราย หากใช้นิวเมติกส์ต้องแน่ใจว่าได้ปฏิบัติตามแนวทางความปลอดภัยทั้งหมด
- แบตเตอรี่ LiPo เป็นอันตรายอย่างยิ่ง ทำ ไม่ ชาร์จโดยใช้เครื่องชาร์จสำหรับแบตเตอรี่ NiHM หรือ Nicad แบตเตอรี่ LiPo ต้องใช้ที่ชาร์จพิเศษ
- แม้แต่หุ่นยนต์ต่อสู้ตัวเล็กตัวนี้ก็อาจเป็นอันตรายได้ หากใช้อาวุธหมุน ให้ยืนเมื่อใช้งาน และถอดปลั๊กเมื่อใช้งาน
- แบตเตอรี่ LiPo สามารถติดไฟได้หากถูกเจาะ เมื่อออกแบบหุ่นยนต์ของคุณ พยายามวางแบตเตอรี่ไว้ที่ใดที่จะไม่เจาะ หากแบตเตอรี่ติดไฟ กฎจะระบุว่าคุณไม่สามารถสัมผัสหุ่นยนต์ได้ในขณะที่มันติดไฟ จะไม่มีการพยายามเอาออก ซึ่งหมายความว่าส่วนประกอบอื่นๆ ทั้งหมดของคุณอาจเสียหายได้ ปกป้องแบตเตอรี่ก้อนนี้เหมือนเป็นหัวใจของหุ่นยนต์!
